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| 抓斗橋式起重機常規配置：采用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各機構采用繞線式起重電機，電阻調速。起重設備抓斗橋式起重機為散料和顆粒狀物料專用。 抓斗：靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達抓斗，最常用的是雙繩抓斗。  抓斗起重機 雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構和開閉機構的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。 單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少采用。 馬達抓斗 本身裝有開閉結構，通常采用標準的電動葫蘆。這種抓斗可掛在起重機吊鉤上，借起升機構升降。其特點是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產率較高，但自重較大，需要有供開閉機構用的電纜。隨著液壓傳動的發展，已出現液壓馬達抓斗，因其結構緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動的抓斗。 抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,最常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到最大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。 |
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